Naukowcy z ETH Zurich opracowali maszynę, która samodzielnie buduje idealną ścianę z głazów. Za prace odpowiedzialna jest koparka, wydajny system pomiarowy i algorytmy, które obliczają położenie konkretnej skały. Co ciekawe, urządzenie nie wykorzystuje żadnej zaprawy czy substancji spajającej pojedyncze obiekty.
Koparka samodzielnie buduje ścianę z kamieni
Obiekty budowlane są zachwycające, ogromne i architektonicznie zaawansowane. Gdy jednak staniemy na przeciwko gotowego już gmachu rzadko zastanawiamy się, w jaki sposób powstawał oraz jak wiele ludzkich pracowników musiało wykazać się fizyczną siłą i zaawansowanymi umiejętnościami.
Na szczęście w dzisiejszych czasach człowiek jest już w sporej części odciążony, a robotyczne systemy wspomagają nas w wielu czynnościach.
Jednym z wyjątkowych wynalazków jest koparka HEAP, która potrafi samodzielnie zbudować wręcz doskonałą, kamienną ścianę. Za opracowanie sprzętu odpowiedzialni są naukowcy z ETH Zurich. Hydrauliczny „robot” kroczący o masie sięgającej do 12 ton zyskał dostęp do globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS), a także licznych czujników wykonanych w technologii LiDAR.
Algorytmy podpowiadają układ głazów
Pierwszym etapem pracy maszyny było przeprowadzenie skanowania placu budowy. Koparka wygenerowała trójwymiarową mapę oraz zarejestrowała każdy głaz, z których miała powstać ogromna ściana. Skały o masie kilku ton były podnoszone oraz weryfikowane przez technologię obsługiwaną przez robota. Maszyna szacowała masę oraz środek ciężkości, co pozwoliło na opracowanie trójwymiarowego kształtu konkretnego głazu.
![Autonomiczna koparka zbudowała sporą ścianę z głazów. Precyzja może zachwycić Robotyczna koparka buduje kamienne ściany (źródło: ETH Zurich/YouTube)](https://oiot.pl/wp-content/uploads/2023/11/eth-zurych-robot-buduje-sciany-z-kamieni-3-600x338.jpg)
![Autonomiczna koparka zbudowała sporą ścianę z głazów. Precyzja może zachwycić Robotyczna koparka buduje kamienne ściany (źródło: ETH Zurich/YouTube)](https://oiot.pl/wp-content/uploads/2023/11/eth-zurych-robot-buduje-sciany-z-kamieni-4-600x338.jpg)
Zebrane pomiary zostały skierowane do algorytmu, który wybrał właściwe miejsce dla danej skały, co pozwoliło na utworzenie stabilnej ściany o wysokości 6 metrów oraz długości 65 metrów. Podczas budowy maszyna nie wykorzystywała żadnych substancji czy zaprawy, wspomagającej utrzymywanie się skał w jednym położeniu.
W ciągu jednej sesji robotyczna koparka była w stanie ułożyć od 20 do 30 głazów.