Robot Punyo (źródło: medium.com)
Robot Punyo (źródło: medium.com)

Toyota stworzyła robota potrafiącego manipulować całym ciałem

Robotyka od dawna obiecuje rewolucję w sposobie, w jaki ludzie wykonują codzienne zadania. Jednak większość współczesnych robotów skupia się na manipulacji przedmiotami za pomocą odpowiedników dłoni lub specjalistycznych chwytaków, co często okazuje się niewystarczające przy większych lub cięższych obiektach. W odpowiedzi na te ograniczenia powstała maszyna wykorzystująca całe swoje ciało do manipulacji przedmiotami.

Nie tylko robot, ale domowy kolega

Punyo to nie jest zwyczajny robot. Jego nazwa pochodzi z japońskiego ぷにょ, co oznacza coś miękkiego i elastycznego. Ma zdolność do manipulacji przedmiotami, wykorzystując nie tylko ręce, ale całe swoje ciało. To właśnie te cechy wyróżniają go spośród innych maszyn. Został zaprojektowany tak, by bezpiecznie i skutecznie współpracować z ludźmi, stając się dla nich czymś więcej — prawdziwym pomocnikiem w domu.

Robot Punyo - pod rękawami znajdują się koła wypełnione powietrzem
Robot Punyo – pod rękawami znajdują się poduszki wypełnione powietrzem i czujniki ciśnienia (źródło: medium.com)

Dzięki pokryciu z elastycznego materiału i czujnikom dotyku, Punyo jest w stanie delikatnie, ale pewnie chwytać i przenosić obiekty, rozkładając ciężar równomiernie na swoim „ciele”. To pozwala mu na obsługę dużych, ciężkich rzeczy bez ryzyka ich upuszczenia czy uszkodzenia.

Toyota Research Institute nie tylko skupiło się na fizycznej budowie. Dużą część pracy stanowi rozwój zaawansowanych algorytmów i metod uczenia, które pozwalają Punyo na naukę nowych zadań. Wykorzystując techniki takie jak uczenie przez demonstrację i uczenie wzmacniające, może adaptować się i optymalizować swoje działania, aby jak najlepiej wspierać swoich ludzkich kolegów.

Manipulacja przedmiotami w wykonaniu Punyo  (źródło: medium.com)
Manipulacja przedmiotami w wykonaniu Punyo (źródło: medium.com)

Więcej niż robot

Punyo to krok w stronę przyszłości, w której roboty domowe nie są już tylko narzędziami do wykonywania prostych, powtarzalnych zadań. Dzięki zdolności do nauki i adaptacji, może zostać prawdziwym członkiem domowego gospodarstwa, wspierając w szerokim zakresie czynności — od pomocy w kuchni po małe remonty, włączając w to reorganizację mebli. A wszystko to w bezpieczny i efektywny sposób.

Opisywana maszyna to takie małe przypomnienie w dzisiejszym technologicznym świecie innowacji o tym, że najważniejsze jest to, aby te nowinki mogły służyć ludziom, a nie odwrotnie. Jednak, czy jesteśmy gotowi na to, aby roboty stały się nie tylko naszymi pomocnikami, ale i domowymi kolegami?