Robotyka miękka to dziedzina, która zyskuje na popularności od 2010 roku, wykorzystując elastyczne materiały zamiast sztywnych. Jest coraz częściej stosowana w różnych sferach naszego życia, takich jak medycyna, gdzie lekkość, przenośność i zdolność dostosowania się są kluczowe. Dodatkowo te maszyny są idealne do bezpiecznej interakcji z ludźmi i delikatnymi przedmiotami.
Chwytaki na fali wzrostu
Jednym z obszarów, gdzie zauważalny jest wzrost zastosowania tej technologii, są chwytaki. Ostatnio zauważono także zwiększone wykorzystanie tutaj druku 3D. Szczególnie interesujące jest ich zastosowanie w przemyśle i produkcji żywności.
Badacze z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego współpracowali z BASF nad urządzeniem, które można było użyć od razu po wydrukowaniu, a dodatkowo nie wymagało żadnej elektroniki. Chwytak ten był wyposażony we wbudowane czujniki grawitacji i dotyku, umożliwiające chwytanie, trzymanie i zwalnianie obiektów.
Innowacyjny proces wydruku
Jego drukowanie wymagało dużo pracy. Aby przezwyciężyć wcześniejsze problemy z tego typu robotami miękkimi, takie jak sztywność i skłonność do wycieków, zespół stworzył własną metodę druku 3D. W skrócie polegała ona na tym, że dysza drukarki przesuwała się w sposób ciągły przez cały wzór każdej wydrukowanej warstwy. To pozwoliło nie tylko na stworzenie go w jednym kroku, ale także zmniejszyło ryzyko wycieków i wad.
Warto wspomnieć, że jest to pierwszy raz, gdy taki chwytak może zarówno chwycić, jak i puścić. Wystarczy obrócić go w poziomie, co spowoduje zmianę przepływu powietrza w zaworach, a następnie nastąpi zwolnienie dwóch jego „palców”. Ta płynna logika pozwala robotowi zapamiętać, kiedy chwycił przedmiot i go trzymać, a gdy wykryje ciężar przedmiotu obracającego się do poziomu, puszcza go.
Opisywane urządzenie można zamontować na przykład na ramieniu robota pracującego przy produkcji przemysłowej, produkcji żywności czy przy przenoszeniu owoców i warzyw. Znajdzie zastosowanie także przy zadaniach badawczych i eksploracyjnych. Może działać swobodnie, a jedynym jego źródłem zasilania będzie butla z gazem pod wysokim ciśnieniem.
