Niejaki Paul MH opracował maszynę, która jest w stanie tworzyć zaawansowane obrazy, wykonywane techniką Art String, a więc z wykorzystaniem gwoździ i nawijanych na nie nici. W jaki sposób powstała ta ciekawa i sprytna maszyna?
Art String: na czym polega ta technika wykonywania obrazów?
Sztuka String opiera się o owijanie nici czy włóczki wokół gwoździ, co z czasem pozwala na stworzenie prawdziwie pięknego obrazu. Choć metoda ta na pierwszy rzut oka wydaje się być niezwykle banalna w wykonaniu, wcale taką nie jest. Dokładność obrazu, ciemniejsze obszary i pojawiające się w niektórych częściach dzieła elementy wynikają z gęstości nakładających się na siebie nici.
Oznacza to, że za wykonaniem obrazu tą techniką stoi dość zaawansowana matematyka. Choć doświadczony artysta, który stworzył już w swoim życiu tego typu dzieła, może intuicyjnie radzić sobie z niciami, to stworzenie maszyny i dedykowanych dla niej algorytmów jest naprawdę sporym wyzwaniem. Paul MH jednak postanowił się go podjąć.
![Ta maszyna tworzy obrazy z nici w imię zaawansowanej sztuki Maszyna do tworzenia obrazów metodą Art String (źródło: Paul MH/YouTube)](https://oiot.pl/wp-content/uploads/2023/09/maszyna-art-string-4-1600x900.jpg)
![Ta maszyna tworzy obrazy z nici w imię zaawansowanej sztuki Maszyna do tworzenia obrazów metodą Art String (źródło: Paul MH/YouTube)](https://oiot.pl/wp-content/uploads/2023/09/maszyna-art-string-5-1600x900.jpg)
Zasada działania maszyny
Autor pomysłu zdołał opracować zdalny mechanizm podawania gwoździ do chwytaka, który nieco przypominał tradycyjnie wykorzystywaną gwoździarkę. Ponadto, maszyna CNC obejmowała również kamerę podłączoną do internetu o działaniu opartym o sieć neuronową, odpowiedzialną za wykrywanie obecności gwoździa w danej lokalizacji.
![Ta maszyna tworzy obrazy z nici w imię zaawansowanej sztuki Maszyna do tworzenia obrazów metodą Art String (źródło: Paul MH/YouTube)](https://oiot.pl/wp-content/uploads/2023/09/maszyna-art-string-2-1600x900.jpg)
Ponadto, Paul stworzył mechanizm podaży nici, która kierowana jest ze szpuli, przez rurkę wykonaną z PTFE, aż do efektora końcowego. Używany sznurek przyczepiany jest do pierwszego gwoździa, wtedy możliwe jest osiągnięcie naprężenia, zapewniającego odwijanie nici, gdy zachodzi taka potrzeba.
Czym byłaby jednak maszyna bez odpowiedniego oprogramowania. Z pomocą zaawansowanej matematyki autor pomysłu zdołał opracować odpowiednie algorytmy, które działają w oparciu o zdjęcie, traktowane jako dane wejściowe. Ich obliczenia sprawiają, że maszyna „wie” w jaki sposób owinąć nić wokół konkretnego gwoździa.